让世界级难点产生亮点,高空线路机器人自动装
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自1988年由日本研制成功世界首台架空地线巡检移动机器人以来,世界各国对这一领域投入研究力量,并研制了种类多样且性能先进的系列线路机器人,但30年来上下线困难一直是制约高空线路机器人大规模应用的主要难题,长期都是依赖人工上下线,极大降低了高空线路机器人使用的效率。对此,湖南电力检修公司电力机器人创新团队从2015年开始对这一难题开展研究,制定了移动式机器人上下线装置的研发方案,多次邀请国内知名专家不断对方案进行完善,并于2016年开始投入研发。

左一为陶留海

原标题:高空线路机器人自动装置填补世界空白

高空中随风摆动的输电线路是他的“舞台”,在不停电情况下检修高压输电线路是他的工作。他是国网河南省电力公司检修公司输电检修中心带电作业技术专责陶留海。因操作难度大、危险系数高,带电作业也被称为“在刀尖上跳舞”。

该装置目前已相继通过核心部件试验和全套装置实验。实验过程中,机器人在该装置运载平台的依托下平稳上升到离地面25米的高空,通过调整运载平台的旋转角度,安全高效地安装在高空线路上。下一步,湖南电力检修公司还将继续攻关并完善该项目,有效服务电网检修工作。返回搜狐,查看更多

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  红网时刻9月10日讯(通讯员 严宇)9月9日,世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功,填补了电网线路检修的世界空白。

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特高压,相当于电网中的“高铁”,可以将能源基地的能源以电流的形式快速输送到负荷中心。随着河南电网在全国率先迈入特高压混联运行新时代,守护好电力“高速路”,成为陶留海等运维检修人员肩头最重的担子。

此次研制并实验成功的移动式自动上下线装置主要为检修机器人上下线提供服务,由车载平台、机器人运载平台、挂线系统3个部分组成,布置在故障点下方,最大运载能力达200千克,可以满足检修点大重量、随机性的要求,具有机动性强、技术先进、适用范围广等特点。在实际应用中,首先由车辆将移动式自动上下线装置与检修机器人运送到电网线路故障点下方,检修机器人安装在运载平台后,运载平台连同机器人在车载平台大功率绞磨的带动下上升,待上升到悬挂在线路上的跟斗滑车附近后,车载平台调整旋转角度,自动将机器人安装到线路上开展检修工作。机器人下线过程步骤则相反。

国务院政府特殊津贴专家、全国技术能手、河南省十大能工巧匠……如今,陶留海多项荣誉加身。

威尼斯国际平台app ,让人意外的是,这样一个超、特高压带电作业领域的高精尖人才,却不是科班出身,更没有让人羡慕的高学历。陶留海技校毕业后当了一名普通的送电工,从一名送电工到特高压运维技能专家,他是怎样做到的?

河南日报客户端记者 宋敏/文 通讯员 罗浩 陈鹏/图

这一切都是为即将投运的昌吉—古泉±1100千伏特高压直流输电线路工程做准备。“世界最高等级,意味着超越现有电力技术标准和项目管理经验,没有任何运维经验可以借鉴,必须提前着手应对。”陶留海说。

“此次作业接触的电压等级高、困难大,对技术、装备和作业人员素质要求极高。”陶留海说,输变电检修人员要爬上高达70米的铁塔,先安装吊篮等乘坐工具,然后在空中“走钢丝”到达缺陷位置,以规定技术动作完成消缺任务。

“这反映了河南运维检修的专业实力,奠定了河南电力在全国特高压带电作业领域的地位。”陶留海说,我国是目前唯一掌握特高压带电作业装备技术并投入实际应用的国家,在特高压输电线路带电作业关键技术参数、个人安全防护、作业方法、工器具、标准体系、培训体系等方面,都走在了世界前列。

热爱学习、喜欢钻研是陶留海最大的特点。“陶哥对电力专业知识的学习已经到了痴迷的地步。”同事马志说,他去过陶留海的卧室,“那简直就是个电力书库,满满两大柜子的专业书籍,床边、门后也全是书。”

“当前风速7米/秒,湿度70%,符合带电作业条件。”4月27日,位于固始县的±800千伏特高压灵绍线2144号塔带电作业现场,陶留海再一次确认环境状况。用他的话说,“每一次登塔都是对生命的考验,不容许有任何疏忽”。

他们先后成功研制了专用屏蔽服、电位转移棒、绝缘拉棒等带电作业防护用具和工器具,填补了带电作业系列关键技术世界级科技空白,并经中国电科院检测及现场试用,具有灵活实用、可靠方便的特点,能够满足现场作业和安全需要。

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