地平线余凯这么说,2018北京车展
分类:科学技术

原标题:什么是人工智能产业生态最根本的要素?地平线余凯这么说

4月25日至29日,2018北京国际车展在中国国际展览中心举行。会展期间,众多国内外汽车厂家展出了搭载自动驾驶技术的全新车型。作为嵌入式人工智能全球领导者的地平线(Horizon Robotics)也在26日的媒体开放日发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构,以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。

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“地平线早在三年前就相信软硬结合将成为未来趋势。三年来,一帮做软件的人跨界去做人工智能的芯片,而且越做越沉醉。”

在车展现场,地平线搭建了模拟交通环境进行实时演示,让参观者更直观地体验Matrix1.0在自动驾驶方面的功能,吸引大量观众驻足体验。在活动现场,地平线创始人兼CEO余凯介绍了地平线最新的处理器产品以及未来规划。

9月6日,2018中国人工智能峰会(CAIS 2018)在南京国际博览会议中心召开。50余位人工智能领域学术界、产业界著名领袖以及相关代表汇聚一堂,围绕中国人工智能产业的当下与未来,探讨热点话题。地平线机器人创始人兼CEO余凯出席峰会,并发表了演讲。

自主开发Matrix平台 最大化嵌入式AI计算性能

余凯在演讲中说:“人工智能产业的生态,从应用端到支撑技术到核心的算法,最底层还是人工智能芯片。”

本次亮相的Matrix1.0,内置地平线征程2.0处理器架构,最大化嵌入式AI计算性能,是面向L3/L4的自动驾驶解决方案,可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线公司自主研发的工具链,开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型,实现开发、验证、优化和部署。

根据摩根史丹利的研究报告,预计到2025年,全球辅助驾驶加上自动驾驶渗透率预计将到70%,中国预计将达到60%,体量庞大。另一方面,到2025年,真正的四级和四级以上的自动驾驶预计只占1%和2%,主流的还是三级和三级以下的辅助驾驶。即便如此,自动驾驶的未来市场仍然令人振奋。

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余凯在演讲中称,从Level2起,自动驾驶每提升一个级别,对算力的要求也提升一个数量级,而预计到Level5真正实现的时候AI对场景的理解、预测、以及对最佳决策的推理,已经接近人的水平。但同时,从2016年开始,摩尔定律开始遭遇物理自沉的挑战,每往前进一进,成本和代价都更高。在这样的前提下,余凯认为“软硬结合,定制化的去设计处理器的架构”,势必将是未来的成功之道。

据介绍,在高性能图像感知方面,Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络,可每秒处理720P视频30帧,并支持4路视频的同时输入和实时处理;实现20种不同类型物体的像素级语义分割,能够精准识别每一个像素点的类别;同时还可实现三维的车辆检测,识别场景中的深度信息,进行距离的识别和判断;此外,Matrix1.0还能进行行人骨骼识别,判断行人朝向,从而进行行人运动轨迹预测。

地平线在创立之初就决定要走软硬结合的道路。图灵奖的获得者Alan Kay所倡导的软硬深度结合的思想给创业初期的余凯带来了很大影响。余凯说:“在人工智能时代,地平线可以说是最早的一家公司深刻地去信仰这一点。**三年来,一帮做软件的人跨界去做人工智能的芯片,而且越做越沉醉。”**

由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割,因此能够让汽车更好地理解复杂场景,特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时,通过像素级的识别,即使只检测到一部分,也能实现正确识别,从而做出响应。

余凯在演讲中还展示了地平线的自主研发成果——征程2.0处理器架构。“这款低功耗的处理器能够时时对场景做分割、理解,对目标做三维的定位,可以识别多达几十种的物体的目标,甚至对人体意图的判断,且功耗仅为同类产品的1/10,因此,我们的处理器不需要水冷系统,自然冷却就可以满足。”

目前,Matrix1.0平台在Cityscapes评测集下IoU分数全球领先。在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业内领先功能的同时,仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低,该平台不需要水冷系统,已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

针对智能驾驶场景,地平线将征程系列芯片、Matrix自动驾驶计算平台等核心硬件与地平线业界顶尖的算法能力深度耦合,提供高性能、低功耗、低成本的视觉环境感知解决方案。

新一代自动驾驶芯片持续研发 更多量产与合作即将开启

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